O nome da cidade originou-se do nome do rio que a banha e significa rio grande das cobras. Fundada em 1650 por bandeirantes que à procura de ouro embrenharam-se pelos sertões e no local assentaram acampamento fazendo plantações de cereais em volta para o seu suprimento. Já em 1736 havia a Paróquia de Mogi-Guassu, sob a inovocação de Nossa Senhora da Conceição. Elevada à categoria de município a 9 de abril de 1877.
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