Fundada em 1862 pelo alferes Pedro Alves de Oliveira, com a doação de 112 alqueires de terra ao Patrimônio do Espírito Santo. Chamou-se Boa Vista das Pedras em 1891 e Pedras em 1906. Elevada a município a 24 de dezembro 1891, ganhou o atual nome em 1910.
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